Opis

Pošaljite upit

Aplikacija proizvoda

* Innovation Product A10 Agriculture drone for spraying pesticides by AGR independent R&D Team.

* Posebna oblikovana struktura,stabilna i izdržljiva.

* Fold able arms, rapid transfer.

* Pluggable tank 10L, zgodan za punjenje.

* Compact Size with wheel, easy to change place to work

* Agrikulturna radilica za prskanje pesticida imaju Vodootporni IP56, pogodno za održavanje za poljoprivrednika

2（1）

Model	A10
Tip motora	Motor bez četkica X 4
Satni operativni prostor	2-5.3 Ectare
Osobina	Dizajn kotača, Pluggable tank
Kapacitet	10L
Lebdeće vrijeme (bez tereta)	25 min
Lebdeće vrijeme (puni teret)	15 min
Tip baterije	Litijum-ion
Jačina baterije	16000 mAh
Pokrivaj Finshing	Svijetlo plava /Plava/Crvena/Siva/Bijela/Prilagođena
N.W.	12.3kg
Veličina proizvoda	1650mm×1650mm×574mm
Veličina pakovanja	1200mm×475mm×574mm
Maksimalno poleći Težina	26.7kg

Okvir se sastoji od pet glavnih dijelova: kontrola stava, metoda brze navigacije, SLAM algoritam, odluka kretanja i planiranje, te praćenje putanje. Gore navedeno pet dijelova čine potpunu petlju. Među njima, metoda brze navigacije procjenjuje pomak kretanja zasnovan na agrikulturnom dronu za prskanje pesticida UAV informacije vezane za kretanje i informacije o okolišu dobivene senzorom, a SLAM algoritam izračunava globalno stanje i mapu na osnovu toga. Dvije metode procjene mogu dobiti izlaz procjene stanja globalnog kretanja na višoj frekvenciji kroz jednostavnu koordinatnu transformaciju. Dizajnira razumne metode kretanja i planiranja prema zahtevima za zadatak autonomnog istraživanja u nepoznatom okruženju, i izlaze očekivani put kretanja. Zatim se, prema karakteristikama kretanja drona za poljoprivredu za prskanje pesticida UAV, očekivani stav izračunava metodom praćenja putanje, a zatim se problem kontrole stava agrikulturne radilice za prskanje pesticida UAV koji sadrži nepoznate smetnje rješava metodom kontrole stava visoke preciznosti.