UAV autonomni kapaciteti mogu biti podeljeni na 6 nivoa:
(1) potpuno institucionalizirane kontrole i strategije, bez mogućnosti da reagiraju na promjene u samoj sebi i u okruženju; (automatsko upravljanje)
(2) sposobnost prilagođavanja neizvjesnosti objekata i okruženja i mogućnosti da se promijeni parametri i strukture;
(3) sposobna za stvarnu dijagnozu krivice, izolaciju i rekonstrukcija sistema prema uslovima krivice;
(4) mogućnost donošanja odluka i ponovnog planiranja zadataka zasnovanih na izmjeni zadataka i situacijama;
(5) sposobnost da se komunicira i sarađuje sa drugim monomima ili sistemima;
(6) sposobnog za samoučenje i sposobnost grupnog samoorganizacije i koordinacije.
Iznad "autonomna kontrola" može biti podijeljena u sljedeće vrste:
Prilagodljiva autonomija: to jest, autonomna kontrola s ciljem prilagođavanja različitim neizvjesnim vezama, koje obuhvaća neizvjesne faktore koje su donijeli objekti, okoliš, zadaci i situacija, itd., tako da sistem može ostvariti kontrolnu svrhu kad UAV učestvuje.
Sistematska autonomija: kad sistem kao nezavisni agent sarađuje sa drugim agentima ili ljudima, ona može provoditi autonomnu koordinaciju, saradnju, pregovore i druge postupke kontrole. Na osnovu svoje vlastite prilagodljive kontrole, ona može shvatiti višestruke platforme ili ljude putem saradnje u saradnji s saradnjom, da bi dobili više optimizirani efekat kontrole u mnogim aspektima poput resursa i efikasnosti.
