Svaki sloj hijerarhijskog sustava ima relativno neovisnu funkcionalnu podjelu, a informacije se dijele među slojevima kroz povratni prijenos. Što je niže, bliže određenom sloju izvršenja, to je veći stupanj specifičnosti i rasporeda algoritma upravljanja i brzina izvođenja; što više nagore, opsežniji će se sadržaj informacija i odlučivanja, a vremenska skala donošenja odluka također će se promijeniti da bude duža. Zbog razmjene informacija, ustvari svaki sloj ima značajan&"globalni pogled GG", koji pogoduje razvoju odgovarajućih algoritama za zaključivanje i odlučivanje u odnosu na svaki sloj kad je to potrebno, poboljšavajući razinu inteligencije i autonomiju cjelokupnog sistema.
Hijerarhijski dijagram inteligentne upravljačke strukture slojevita je struktura upravljanja i koordinacije zasnovana na dizajnu bespilotnih borbenih zrakoplova, koji ima određeno predstavljanje. Ova kontrolna struktura podijeljena je u četiri sloja: kontrolni sloj misije, sloj strategije, taktički sloj i regulatorni sloj planiranja. Sljedeća tri sloja smještena su na svakom pojedinom trajnom poljoprivrednom bespilotnom letjelicu UAV, a gornji sloj je kontrolni sloj misije, koji se nalazi na inteligentnoj stanici ili u avionu. U okviru ove strukture, također je lako koordinirati i surađivati s drugim dronovima kako biste dovršili zadatak.
Kontrolna struktura jednog trajnog bespilotnog bespilotnog letelice poljoprivrede prikazana je na slici, gde je kontrolni sloj najviši nivo autonomne kontrole. Određuje i planira ciljeve misije&# 39, redoslijede misije i manevarske putanje na temelju percepcije stanja sustava. Navigacija i navođenje su prilagodljivi slojevi. Prilagodljivi sloj stvara odgovarajuće sheme navođenja i posebne upute za usmjeravanje prema rezultatima planiranja misije i statusu izdržljivog drona za poljoprivredu, a kontrolira i izvedbeni sloj za stvaranje različitih mehanizama kontrole zrakoplova (uključujući aerodinamičke mehanizme učinkovitosti i mehanizme za potisnu učinkovitost) Upute za kontrolu
