Usredotočite se na otkrivanje odziva ESC motora na različite frekvencijske pobude i sinhronizaciju više motora. Prvo dovršite ESC kalibraciju, a zatim upravljajte džojstikom daljinskog upravljača na različitim frekvencijama (poput polagane, srednje i brze) da biste pobudili ESC motor da biste vidjeli može li odziv motora pratiti pobudu, postoji li očigledno kašnjenje ili zaglavljeni ili zaglavljeni fenomen, provjerite kako ESC obrađuje dane pobudne signale različitih frekvencija, postoji li obrada zaštite filtra i kratkotrajna zaštita od preopterećenja. Pogotovo sada zbog popularnosti tržišta poljoprivrednih raspršivača, mnogi proizvođači poljoprivrednih bespilotnih letjelica poduzimaju prilagođene ESC motore, ali postoje određeni problemi u usklađivanju performansi motornih ESC proizvoda, a performanse motora ne mogu se učinkovito koristiti, a pogonski motor je loš . Naravno, ponekad zbog problema prilagođenih motora postoje ozbiljne velike inercije i nelinearne karakteristike, koje nisu pogodne za UAV sa više rotora. Što se tiče otkrivanja sinhronizacije, možete koristiti daljinski upravljački kanal za istovremeno povezivanje svih ESC motora, upravljati džojstikom daljinskog upravljača na različitim frekvencijama (kao što su polake, srednje i brze) kako biste pobudili ESC motore kako biste vidjeli da li su svi motori mogu sinhrono pratiti pobudu.
