Generalno, kada je brzina leta poljoprivrednog multi-rotora relativno velika, vibracije okvira drona prskalice promijenit će se zbog velike promjene izlazne snage motora i propelera od one pri maloj brzini. Kritična brzina manjeg multi-rotora je oko 30m / s, a kritična brzina većeg multi-rotora je oko 20m / s. Naravno, ova vrijednost je različita za multi-rotore i mora se detaljno analizirati.
Općenito, ESC-ovi dizajnirani za dronove za prskanje usjeva nemaju zaštitu od niskog napona, zaštitu od pregrijavanja, ali zaštitu od pokretanja, zaštitu od preopterećenja i zaštitu od gubitka gasa. Zaštita od preopterećenja znači da će, kada opterećenje iznenada postane izuzetno veliko, ESC isključiti napajanje i moći će normalno raditi tek nakon vraćanja leptira na nulu. Kada izgubi korak, ESC će se automatski pokušati ponovo pokrenuti. Zaštita od pokretanja znači da kada se motor ne uspije normalno pokrenuti u roku od dvije sekunde nakon povećanja leptira za gas, motor i ESC će isključiti izlaznu snagu, a palica leptira za gas mora ponovo biti postavljena na najnižu točku. Zaštita od gubitka signala leptira za gas znači da će, kada ESC otkrije da je signal daljinskog upravljača leptira izgubljen duže od 0,25 sekundi, odmah isključiti izlaz, kako bi se izbjegli veći gubici uslijed nastavka velike brzine rotacije propelera .
