Poljoprivredne radilice za primjenu voćaka Kina je najveća zemlja na svijetu sa najvećim područjem sadnje voća i proizvodnje. Ako se može postići stopa penetracije poljskih usjeva, izgledi za prevenciju letenja voćnim stablima su neograničeni. Međutim, u usporedbi sa poljskim usjevima kao što su riža i pšenica, voćke imaju karakteristike viših biljaka, debljih krošnja, te strmih terena (posebno voćki u južnim planinskim područjima). Poljoprivredne radilice imaju dug put do postizanja dobrih operativnih rezultata. Da bi se poljoprivredne radilice dobro koristile u područjima voćaka, trebalo bi postići sljedeće pokazatelje performansi:
(1) za postizanje automatske imitacije tla, to jest, moći letjeti na fiksnoj relativnoj visini u strmim planinama;
(2) da bi se postigla dobra pokrivenost kapljicama za maglu , a otvoreni prostor ne treba prskati;
(3) Izbjegavajte pretjerano visoke koncentracije hemijske tekućine ili jakog oštećenja polja vjetra na voćcima i plodovima. Da bi se riješio problem automatske imitacije tla, prethodno rješenje je često dobijanje 3D modela kroz fotografiju iz zraka i kompjutersko preslikavanje anketom i preslikavanje drona, te konačno generiranje 3D rute. Prednosti ove metode su visoka preciznost i sposobnost identifikacije prepreka, ali su mane visoke cijene (potrebno je kupiti dodatno anketiranje i presliku poljoprivrede sa radilicama, visoko konfiguracijskim računarima) i složenim procesima.
